曼寶科技水下自主航行器A9S FAUV |
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F-AUV是一款魚雷型的水下自主航行器，適用于石油、天然氣、國防和安全、海洋學和環(huán)境監(jiān)測等領域執(zhí)行各種任務。F-AUV 基本結構是由一對碳纖維圓筒組成，尾部集成推進器及浮力調解氣囊。
F-AUV 根據多年的應用經驗而設計，具有強大的負載能力、機動性、多航行模式及開放的控制系統(tǒng)。為滿足不同客戶的需求，可為客戶量身定制。 你最喜歡的控制板(Arduino, Arm, x86)可以很容易地托管在一個有效載荷模塊中，有或沒有其他設備。 一個串行和一個網絡鏈接可用來連接你的板子和載體中央處理器。一組預定義的數據庫提供對所有載體傳感器和執(zhí)行器的訪問，以及通信設備-表面WiFi鏈接和聲學調制解調器(可選功能)。 通過這種方式，你的Uapp (水下APP)將獲得F-AUV的總控制，你將在真實的水下環(huán)境中測試你開發(fā)的GNC算法，或者你在多個AUV之間的協(xié)調策略。 A-AUV的主要特點之一是它的高機動性，在沒有任何移動控制表面的情況下可實現。在浪涌方向的運動是由一個雙向的后推力產生的。在垂直和水平面上的運動，可以由兩對額外的雙向推力完成(交叉配置，頭部和尾部)。傳統(tǒng)的魚雷形狀的AUV只能在固定的速度下運動，由操作者設定速度或表面控制，轉向時會受到水流的影響。而F-AUV可以在它的中心旋轉，即使尾部推進器掉落也可以進行水平或垂直的轉動。浮力和姿態(tài)控制的綜合運用進一步豐富了載體運動的靈活性，實際上使F-AUV成為一種混合運動航行器，具有標準的自行驅動的AUV功能、遠程操作 (ROV)功能和低功耗的海洋滑翔機功能。 主要技術規(guī)格 直徑155mm 長度2180mm 空氣中重量31kg 水中重量-0.35/+0.35kg 最大深度AUV模式：100m Glider模式：50m 最大速度2節(jié)(4節(jié)可選) 最小速度0節(jié) 續(xù)航AUV模式：14小時 Glider模式：數天 電池NiMh或Li-Ion 導航傳感器GPS、深度傳感器、3D傾斜傳感器 額外傳感器濕度、溫度、電壓 任務傳感器用戶可選(負載模塊) 通訊無線電 水聲鏈路(可選) |
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