曼寶科技 ROVING BAT 混合型水下爬行機器人 |
曼寶科技 ROVING BAT 混合型水下爬行機器人
主要優(yōu)勢：
l 360自由度 l 推進器與履帶雙重運動模式 l 8個推進器、2組機械履帶、動力強大 l 船體、近海結(jié)構(gòu)物檢查與清洗、壩體檢查、超聲波測厚、NDT檢查 l 可加載清洗裝置 l 五功能電動機械手 性能 ? 運動 ? 水平：向前/向后;左&右翻轉(zhuǎn) ? 垂直：上/下 ? 傾斜：0° - 360° ? 翻滾：0° - 360° ? 推進器：8個(水平4個、垂直4個) ? 前進速度：推進模式3節(jié)，爬行模式0-20米/分鐘 ? 工作深度：100米 常規(guī)特征 ? 尺寸：L 1105 - W 1085 - H 646 mm ? 空氣中重量：135kg ? 材質(zhì)：框架，聚乙烯; 配件，不銹鋼 遙測裝置 ? 通過RS 485 進行數(shù)據(jù)傳輸- 備用聲納和其他設(shè)備接口 觀察系統(tǒng) ? 高分辨率彩色攝像頭，10X光學(xué)變焦 ? 低照度廣角黑白攝像頭 ? 2個LED照明燈，每個4000流明 傳感器 ? 航向/傾斜/翻滾-自動航向 ? 深度傳感器-自動深度 ? 自動對接：90°傾斜用于垂直面，180°翻滾用于水平面 ? 爬行模式量程表 ? 其他：內(nèi)部溫度、進水、電流、電壓反饋 爬行系統(tǒng) ? 采用表面專用HPU NDT ? CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌與類型) 回收工具 ? 五功能電動機械手 電纜 ? 150米臍帶纜、中性浮力 ? 手動絞車(電動可選) 控制單元 ? 多達3個LCD顯示器、屏幕數(shù)字控制 ? 攝像機選擇與設(shè)置 ? 燈光與推力控制 ? 疊加：文本-日期-時間-航向/深度 ? 航向與深度指示 ? 臍帶纜匝數(shù)指示 ? ROV反饋 ? 供電 ? 電子艙內(nèi)部數(shù)據(jù) ? 垂直推力平衡指示 手持控制器 ? 可進行推進器、攝像機和燈全部控制 |
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