崗位職責：
1. 負責無人機導航、制導與控制算法研發(fā)與測試；
2. 負責無人機飛行管理邏輯架構(gòu)開發(fā)與測試；
3. 負責與團隊其他成員合作，共同研發(fā)和測試無人機感知、規(guī)劃與控制系統(tǒng)。
任職要求：
1. 本科以上學歷，飛行力學、控制工程、組合導航、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟練掌握自動控制及現(xiàn)代控制理論及其設(shè)計方法，熟悉組合導航、軌跡跟隨等算法原理；
3. 有飛控相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉IMU、GNSS、舵機、電機等相關(guān)硬件的特點和應(yīng)用；
4. 熟練掌握Matlab/C++等開發(fā)工具，能獨立完成無人機運動控制建模與仿真。
加分項：
1. 有多旋翼無人機相關(guān)項目研發(fā)經(jīng)驗；
2. 熟悉PX4、APM等開源飛控軟件；
3. 熟悉Linux環(huán)境和ROS工具，或STM32等嵌入式應(yīng)用。
