無人機(jī)與安全降落傘

無人機(jī)是目前的研究熱點(diǎn)之一，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航、自動(dòng)懸停、自動(dòng)追蹤等功能，在測繪與科研等含行業(yè)中具有廣泛的用途。但無人機(jī)存在可能墜落的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)無人機(jī)在人員密集地區(qū)因故障墜落時(shí)，可能造成意外事故。在無人機(jī)出現(xiàn)故障快速下墜時(shí)，可以觸發(fā)彈射裝置使無人機(jī)緩慢墜落，對(duì)于降低因墜機(jī)導(dǎo)致的意外事故以及防止無人機(jī)因墜機(jī)損壞等具有重要作用。增加降落傘能降低墜機(jī)成本，但為何市面上無人機(jī)很少有降落傘呢?

降落傘組成與用途

降落傘包包括降落傘、固定螺絲和拉繩，所述降落傘包括呈碗狀的傘面和拉繩，所述傘面的下周緣等間距地固定連接各條拉繩的一端，各條拉繩的另一端同時(shí)連接固定螺絲，所述固定螺絲外接無人機(jī)的機(jī)體。

固定翼傘降

主要用于沒有滑跑降落的場地所以通過合適的高度開啟手動(dòng)觸發(fā)開關(guān)打開降落傘，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)速度緩慢下降回收。

系統(tǒng)內(nèi)置輔助的姿態(tài)感知模塊和電源模塊，當(dāng)傳感器檢測到飛機(jī)的下降速度、姿態(tài)角度大于閾值，啟動(dòng)降落傘彈射裝置。開傘方式從傳統(tǒng)釋放開傘，升級(jí)了彈簧彈射開傘，還有釋放壓縮空氣彈射開傘和固態(tài)燃料彈射開傘。對(duì)于傳統(tǒng)釋放開傘方式，后者開傘速度明顯提升，但壓縮空氣彈射開傘和固態(tài)燃料彈射開傘需要一定的使用成本。主要用于多旋翼飛機(jī)出現(xiàn)意外炸機(jī)，降低炸機(jī)成本。

無人機(jī)由于目前電池技術(shù)有限，續(xù)航時(shí)間一直是無人機(jī)一展宏圖的絆腳石，目前無人只能盡量減少設(shè)備的重量，但是有的無人機(jī)設(shè)備非常貴重為了降低炸機(jī)成本還是會(huì)選擇安裝適當(dāng)?shù)慕德鋫恪?/p>

現(xiàn)今大多是降落傘用著單獨(dú)的傳感器，為了防止降落傘觸發(fā)后電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)損壞降落傘，必須手動(dòng)控制飛控使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。是否能將飛控的傳感器用于降落傘故障觸發(fā)?在飛控檢測到飛行異常后停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并開啟降落傘。就能減少手動(dòng)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟，更加有效的救機(jī)。

上面提到通過飛控來控制電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時(shí)在開啟降落傘。目前網(wǎng)上很難搜索到能與飛控同時(shí)控制電機(jī)停止和降落傘開啟的相關(guān)內(nèi)容，結(jié)合我了解到的PX4飛控的常用功能并沒有遙控器一鍵使電機(jī)停轉(zhuǎn)，那我們是不是可以進(jìn)行二次開發(fā)呢?關(guān)于這個(gè)功能開發(fā)難點(diǎn)又在哪里?